创意玩法——迷宫接力

2019.03.12

Mio机器人的玩法很多包括但绝不仅限于六足机器人、螳螂机器人、迷宫机器人、无送送货、足球比赛等创意玩法。

Mio机器人的机械结构配件而言,就可以开动想象力组合出不同形态的机器人。Mio产品中的传感器模块可以通过不同的组合搭配出成千上万种组合方式,进而通过对robo3block的学习,可以编写出不同的程序,通过这些程序让机器人更有创意性和拓展性。

Mio迷宫机器人是Mio机器人的创意玩法之一,旨在帮助机器人初学者和爱好者、使用者以及学生、教师更好的理解和使用Mio机机器人该部分程序编写的理解和拓展


d285ebf2293fbd1cef96ee040e99d575.jpg


Mio迷宫玩法首先要了解和掌握巡线传感器的使用方法。

其次,需要学习和了解Mio机器人的两种基本玩法,避障模式和巡线模式。超声波测距模块是避障玩法的主要传感器模块。Mio的大眼睛是超声波模块负责输出和接受超声波返回的探测信息,执行避障模式。巡线模式是由Mio底部的巡线传感器模块,通过投射在地面上反射光来探知轨迹,从而让机器人沿着预设的轨迹行进。


10e19475ae9f07326177f102f53c07f0.jpg


Mio迷宫创意玩法中,最先应用的就是巡线玩法,还有著名的迷宫左手法则(右手法则)。其次,就是编写Mio机器人迷宫玩法的创意程序。程序写好后,将程序下载到Mio主控板,打开电源程序开始运行。

Mio机器人放到迷宫中,按下红外遥控器的绿色按键,Mio机器人便开始自动走迷宫程序。在运动过程中,没到一个十字路口Mio会停止前进,转动舵机检测路口情况并作出判断。(迷宫可随意修改)