Mio 扩展包B(探索实验套装)都包含了那些传感器?

Mio机器人的探索实验套件带有15种扩展传感器模块。

火焰传感器:火焰传感器上有5个可以检测火焰的探头。可以检测各个方位火焰的强度信息,进而可以判断火焰的准确位置。典型应用:灭火机器人。

多路巡线传感器:多路巡线传感器有5对红外对管,每个对管可以返回两个状态,0或者1。主要用来应对复杂的路口或者巡线场景。

颜色识别传感器:该模块核心部件是一个颜色传感器。传感器根据不同颜色对白光的反射回来光的颜色中R(红色)G(绿色)B(蓝色)三种颜色成分的相对比例,来判断被检测物体的颜色。典型应用:脸谱机器人。

陀螺仪模块:陀螺仪模块的核心部件是加速度计和陀螺仪,可以检测到模块在XYZ三个坐标轴上的旋转角度。角度范围是(-90°~+90°)。典型应用:平衡车、脸谱机器人。

可编程蓝牙遥控器:Mio的默认程序下,可利用遥控器控制Mio机器人的电机、舵机、RGB灯等。也可通过编程实现自定义的功能。

LCD液晶屏模块:LCD 显示屏可以实现复杂的图案显示,可以实现简单的绘图、显示字符及显示SD卡中的图片。模块的flash中带有默认的50张图片。典型应用:脸谱机器人。

130电机模块:130电机模块支持PWM调速、转动、停止。典型应用:灭火机器人、调速风扇等等。

RJ25扩展模块:RJ25扩展模块主要用于扩展更多的RJ25接口,一个扩展模块可以扩展两个扩展接口。

物联网模块:物联网模块可代替Mio机器人的蓝牙模块,实现Mio机器人的联网功能,以及支持python编程功能。

编码电机驱动模块:该模块主要用于驱动编码电机,可以检测编码电机的转动速度。应用于一些对机器人运动状态和轨迹要求更高的场合及应用。

编码电机:编码电机是由直流电机、减速组、编码器等组成的电机元件。需要配合电机驱动模块使用板载电机驱动使用。

3IO扩展模块:该模块主要用于扩展常用的3线信号的驱动模块。模块电压:电池电压。该模块可以驱动舵机、130电机模块或者继电器等需要大电流驱动的器件。

995舵机:995舵机可以实现精确的角度控制,多用来做机器人的关节或者一些对角度要求较高的场景。

高压电池:

9G舵机:9克舵机可以实现精确的角度控制,多用来做机器人的关节或者一些对角度要求较高的场景。