为什么Mio机器人前进时,不能沿直线行走?

TT减速电机在出厂以前会做速度校对,确保左右两个电机左右差速在3转以内。TT电机要保持很远距离的直线运动,是需要安装的比较精致,左右重量差不多等!如果出现明显的前进执行成转圈,有可能是电机线颠倒导致。如果出现前进方向倾斜,那么有可能是因为RJ25线或者电机线压到了轮胎上,导致摩擦力增大,速度减慢。建议收一下接线。