六足机器人

2019.01.02

六足机器人是我们根据六足虫虫仿生出来的简易化爬行机器人。通过机械零件的连杆结构来模拟昆虫的六足行走,通过超声波来探测前方是否有障碍物,使用红外线接收器接收遥控器发送的遥控指令。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂,互动更加丰富。另外,结合限位开关、光线传感器还可以触觉、巡光等功能。本案例中我们主要是用结构件来模拟昆虫六足行走特性。


零件清单:

12孔铝件、9孔铝件、弯9孔铝件等机械零件,螺丝、螺母、垫片等五金配件。


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拼装方式:

将Mio轮胎从车体上取下,将多孔铝件按照说明书拼装在车体左右两侧,注意,六足机器人足部多孔铝件不要拧过紧。


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玩转Mio:

按下红外遥控器组合按键,切换至六足昆虫对应程序。可以使用红外遥控器控制Mio机器人的运动方向。

场景应用

1、说明书中“六足机器人”。

注意

1、注意传感器与主控板的接口连接顺序。