机械手机器人

2019.03.21

机械手能模仿人的手和手臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。在工业应用中极为广泛。

本案例中我们使用Mio的机械手零件,拼装一台机械手机器人,解决一些大件的搬运问题。

零件清单:

机械手、红外遥控器等传感器模块,18孔铝件等机械零件,螺丝、螺母、垫片等五金配件。

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拼装方式:

由Mio机器人基础车体改装,将表情面板位置替换成机械手。注意安装时对机械手操作不要用大力扭开,以免损坏机械手齿轮结构。

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玩转Mio:

与红外遥控器组合按键配合使用,切换机械手机器人程序。可以使用红外遥控器操控机器人实现搬运等操作。

场景应用

1、说明书中的“机械手机器人”。

2、中级版教材中的“巨人之手”。

3、场景地图中的“搬运接力”。

注意

1、注意传感器与主控板的接口连接顺序。