触角昆虫

2019.01.02

昆虫种类繁多、形态各异,属于无脊椎动物中的节肢动物,是地球上数量最多的动物群体,在所有生物种类(包括细菌、真菌、病毒)中超过50%,它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落。

触角是昆虫重要的触觉感知器官,本案例中我们使用限位开关、超声波测距模块来模拟昆虫的触觉反馈与躲避障碍特性。

零件清单:

限位开关2个、3IO扩展模块(5v)等传感器模块,弯9孔铝件等机械零件,螺丝、螺母、垫片等五金配件。


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拼装方式:

将限位开关使用弯九孔铝件固定在Mio车体左右两则,安装超声波传感器使其朝向前方。


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玩转Mio:

按下红外遥控器组合按键,切换至触角昆虫对应程序。触角昆虫向前运动,如果前方有障碍物则执行避障程序。若前方没有障碍物,则继续行驶;如果两侧触角碰到障碍物则自动转向。

场景应用

1、说明书中“触角昆虫”。

2、教材中“探路先锋”。


      意:

1、注意传感器与主控板的接口连接顺序。