平衡车(敬请期待)

2019.01.02

电动平衡车,又叫体感车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑,蓄电池供电,电机驱动,加上控制板控制,姿态传感器采集角速度和角度信号,共同协调控制车体的平衡,依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。 

尝试使用Mio的陀螺仪模块与编码电机组合,制作一台平衡车。

零件清单:

陀螺仪模块、编码电机等传感器模块,18孔铝件等机械零件,螺丝、螺母、垫片等五金配件。


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拼装方式:

将编码电机安装在Mio车体两侧固定,安装编码电机驱动,并与Mio主控板相连。


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玩转Mio:

与红外遥控器配合使用,按下组合按键,切换平衡车人对应程序。将Mio平衡车竖直放立,配合红外遥控器组合按键,按下C键,恢复遥控功能;按下B键,开启巡线功能;按下A键,开启避障功能。在运动过程中,可以利用红外遥控器的上下左右按键控制平衡车运动。

场景应用

1、说明书中“平衡车”。

注意

1、注意传感器与主控板的接口连接顺序。